（1 . 兰州交通大学 测绘与地理信息学院，甘肃 兰州 730070；2. 甘肃省地理国情监测工程实验室， 甘肃 兰州 730070；3 . 兰州交通大学 计算机科学与技术实验教学中心，甘肃 兰州 730070； 4 . 松原市国土资源局，吉林 松原 138000；5. 北京超图软件股份有限公司，北京 100015）
论文来源：《地理空间信息》第16卷第9期
摘要:从无人机不动产测绘作业流程、无人机设备与相关软件、航线规划与设置、无人机测绘成图与应用等方面研究了无人机测绘的发展和优势；并结合松原市不动产登记信息管理基础平台建设项目，介绍了使用 eBee RTK 无人机进行测绘，eMotion软件规划和控制航线，Pix 4 Dmapper 输出正射影像图，以及利用不动产权籍调查管理系统进行不动产自然幢面绘制和房地关联的方法。通过数据分析以及实际不动产登记中房地关联的效率，证明了该方法的可行性和有效性。
关键词: 无人机,不动产测绘,航空摄影,正射影像图
无人机是一种机上无人驾驶的航空器，具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行 [ 1 ]。进入 21 世纪，无人机的用途不断扩大，已成为一种新型的空中平台，在国 民经济建设和现代战争中发挥着越来越重要的作用 [ 2 ]。 特别是在传统农林作业、工业测量和土地资源调查、智慧城市、数字考古、抢险救灾、三维实景、城市规划、新农村建设、物流配送、地理国情监测等应用中保持强势增长与快速拓展，其使用需求和频率将不断 加大 [ 3]。
传统航空摄影测量受限于手续复杂、对机场和天气条件依赖性较大以及成本高等问题，一般应用于大范围中小比例尺测量任务 [ 4 ]。无人飞艇低空航测系统虽然测图精度可满足 1∶500 数字测图要求，但因其安全性、操控性和作业成本等问题导致应用受限 [ 5 ]。无人机可轻松地将地面影像图片回传给从事测绘工程的技术人员，从而大大节省了测绘人员野外测绘的工作量，取得了巨大的社会和经济效益。瑞士 SenseFly 公司出品的 eBee RTK 全自动测量级测绘无人机拥有可实时定位功能和专业的定制配套软件，适用于大比例尺地形图的测量。目前，无人机测绘适合小面积测区的快速成图，可作为卫星遥感、有人机航空摄影等地理空间信息获取技术的有效补充 [ 6]。
不动产发证面临房地快速测绘成图和房地快速关联两大课题。吉林省松原市国土资源局是吉林省首家颁发不动产权证书的单位 [ 7 ]，为了更快更好地完成不动产测绘工作，通过不断摸索，积累了无人机测绘作业流程和后期房地关联的技术经验。目前，松原市采用无人机测绘已完成松原市建成区的补充测绘，下一步计划进行全市及其所辖各县的数据更新；并在建成区补充测绘成果的基础上人工绘制自然幢面，大幅提高作业速度。
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