【超图软件】倾斜摄影时代的三维GIS技术进展

  与二维GIS相比,三维GIS能够让我们更加形象直观地观察、理解、管理和规划我们的世界。当前三维GIS已广泛应用于城市规划、建筑信息、水利环保等众多领域。在发展的过程中,三维数据的采集制作成本是束缚和制约三维GIS前进步伐的关键因素,也影响了三维GIS的应用范围。

  手工建模三维场景生产方式的优势及局限性
  长期以来,我们在3DMax、MAYA之类的三维建模软件中通过手工的方式进行三维场景制作,首先制作建筑物的结构框架,再贴上现场拍摄的纹理图片,并辅以光影效果烘焙,如图1所示。 

                  图1  传统手工建模三维场景制作

  手工建模三维场景的效果由建模人员的技能水平决定,综合来看,手工方式制作的三维场景具有如下方面的优势:
  ●   效果炫
  手工建模可以通过色调控制、光影、烘焙等技术手段提升场景的可视化效果,制作出炫丽的三维场景,此外,还可以添加水面、烟花及其他粒子效果来提升场景的美观性。

                   图2  炫丽的手工建模三维场景

  ●   干净、整洁,数据紧凑
  手工建模可以对现实世界的场景进行一些修正,以提升观感体验。例如在大多数手工建模场景中,道路是非常平的,楼体的墙面是非常直的,空气是非常清新没有雾霾的。
  同时,由于对模型的修正,手工建模的三维场景中的模型得到简化,其三角面片的数量得以大幅缩减,使三维模型的数据量降低,一定程度上提升了三维场景的浏览性能。

                   图3  干净、整洁的三维场景

  ●   不受时空限制
  手工建模以人工方式在软件中建造三维场景,可以突破可视空间的局限,除了地表空间外,地下管线、室内空间布局、以及航空、航天的场景都可以在三维GIS中进行管理与展现。

                   图4  手工建模可突破时空限制

  在具有如上优势的同时,手工方式生产三维场景数据也具有诸多限制和局限性,主要体现在如下方面:
  ●   生产成本高昂
  手工建模的生产流程依赖人工操作,需要精通并熟练三维建模软件操作的人员,需要现场拍摄纹理图片,需要后期的美工处理与设计,这些工作都对专业性要求比较强,导致了手工建模三维场景的生产成本一直居高不下。
  ●   生产周期长
  与机械化自动生产相比,人工制作的周期是一个重大局限。当前,以十人左右的建模团队完成50-80平方公里的城区的三维场景建模约需要三个月的生产周期,还只能实现临街楼体的精细建模,居住小区内部的楼房大多是以简模的方式完成。如此漫长的生产周期也影响了手工建模三维场景的更新速度。
  ●   精确度难以保障
  以楼体为例,手工建模生产过程中楼体的高度是估算出来的,一栋楼,先数一下有多少层,按每层2.9-3.5米左右去估算楼体的高度。也有以测绘仪器来测量楼体实际高度的,但毕竟是少数。所以手工建模三维场景的精确度是难以保障的,决定了这类的场景不适合做对精确度要求较高的三维分析应用。
  ●   不真实
  手工建模的成果来源于建模人员的肉眼观察并重现,受限于视角,所建模型往往与实际场景有较大出入,尤其是高层及楼顶。下图中的左图是对两栋建筑的手工建模成果,而这两栋楼的实际样子是右图这样的,可以看到手工建模效果和真实世界是有较大出入的。

                图5  手工建模三维场景与真实建筑的对比

  综上所述,手工建模的三维场景生产方式是前些年三维GIS数据的主要生产方式,有其优势,也有诸多问题。后文将介绍的倾斜摄影三维数据生产方式是对手工方式的良好补充,甚至在一些领域内已形成对手工建模方式的颠覆,提供了更好的三维数据生产和管理模式。

  倾斜摄影建模及其优势
  倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从五个不同的角度(一个垂直、四个倾斜)采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
  三维GIS将倾斜摄影测量技术与三维场景自动化生产技术结合起来,以飞机、无人机、飞艇等设备以连续条带的方式拍摄场景数据,经过空三等自动化数据处理流程,生产出相应区域的三维场景数据。
  与手工建模方式相比,倾斜摄影建模具有如下优势:
  ●   生产流程自动化,对人工及技能要求降低
  倾斜摄影建模目前已形成成熟的自动化生产系统,摆脱了对人工及专业技能的依赖。
  ●   生产效率高
  同样以50-80平方公里的城区为例,飞行拍摄一天内可以完成,数据的自动化处理两周以内即可完成,若以多台服务器并行处理,生产周期还可以更短。依托于此优势,倾斜摄影方式建模可以实现更高频度的数据更新。
  ●   生产成本低
  由于大幅降低了人工成本,倾斜摄影建模的生产成本约相当于人工建模成本的三至六成。
  ●   数据真实且精度高
  好的现实世界还原,并实现量测及分析的高精度。目前倾斜摄影数据的量测精度误差已可控制到亚米级别。 

                  图6  金山岭长城的倾斜摄影数据 

  源于在效率和成本方面的优势,倾斜摄影建模在近两年得到了迅猛发展,在多个区域多个行业得到了广泛应用。 

  倾斜摄影建模面临的挑战及超图的应对策略 
  倾斜摄影数据具有真实、精确的优势,发展迅猛,但在发展过程中也面临诸多挑战。 
挑战一:海量数据管理性能 
  倾斜摄影数据由航测数据自动生成,三角格网精细且复杂,导致了倾斜摄影数据的数据量往往比较大,这对数据的转换、加载、应用的性能带来了严峻的挑战。 
  倾斜摄影生成的三维场景数据多为OSGB格式,传统的三维GIS软件需要对OSGB格式进行转换,转成GIS软件原生格式后方可在软件中加载并展示。当数据量大的时候,数据格式的转换会花费大量的时间。以300平方公里的倾斜摄影数据为例,数据转换的时间就需要两天左右。 

                  图7  湖南崀山倾斜摄影数据 

  SuperMap改进了倾斜摄影数据的处理方式,通过技术努力实现了不需转换的高性能加载模式。在SuperMap软件中可以直接加载OSGB格式的倾斜摄影数据,并实现经过优化的高性能数据浏览。SuperMap软件中可实现海量倾斜摄影数据的瞬间全幅加载,具有帧率高、占用内存少的优势。以湖南崀山的倾斜摄影数据为例,其数据量超过600GB,加载时间不到2秒,多种区域和范围的浏览展示帧率保持在35帧以上。 
挑战二:只能看,不能管,被称为“花瓶”应用 
  倾斜摄影数据基于表面模型构建,未能实现地表对象的单体化和对象化。简单来讲,倾斜摄影数据中整个区域是一张起伏不平的连续的表皮,数据中的地表对象,如房屋、树木等是整个数据中的一部分,就像是一大片布料上的一小块区域一样,是不能把它单独来操作和管理的,因为它不能单体操作和对象化操作,造成倾斜摄影数据难以挂接属性数据,也难以与业务管理系统进行对接,造成了倾斜摄影数据只能看不能管的状况,使得倾斜摄影数据的价值难以得到充分发挥,多年来被称为花瓶式应用。 
  SuperMap基于二三维一体化技术架构,创造性地将倾斜摄影数据与二维GIS数据结合起来,实现了倾斜摄影数据的单体化管理和对象化管理,能够将倾斜摄影数据中的地表对象与业务管理系统对接起来,可以很方便地在倾斜摄影数据上实现点击选择、查询、专题图、分析等多种管理操作,大幅提升了倾斜摄影数据的价值和实用性。 

                    图8  点击选择及查看属性 

                   图9  设定属性条件进行查询 

                      图10  缓冲区查询 

                  图11  根据属性制作分色专题图 

挑战三:水体数据修补 
  倾斜摄影的基础数据以航测遥感的方式获取,水体部分的光学信息被完全吸收容易形成空洞,影响数据展示效果,如图12所示: